吳經理
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液壓泵輸出的高壓油液，在操作手柄等控制裝置發出指令后，經控制閥的調節和分配，進入回轉液壓馬達. 進入馬達的高壓油作用于內部的柱塞等部件，產生推力，從而帶動馬達輸出軸旋轉，實現機械能的輸出，以驅動機械裝置的回轉動作，回油則通過相應管道流回油箱.qjm液壓馬達
以軸向柱塞式回轉液壓馬達為例
結構組成：主要由馬達殼體、馬達軸、油缸、減速齒輪、柱塞、斜盤等部件組成。其中，柱塞在油缸內，可沿軸向移動，斜盤與柱塞的端部接觸，馬達軸與柱塞缸體等部件相連，用于輸出轉矩.
工作過程：當高壓油進入油缸時，柱塞在油壓作用下伸出，其端部頂在斜盤上。由于斜盤的傾斜角度，柱塞在伸出的同時會產生一個垂直于斜盤表面的分力，該分力可分解為軸向分力和徑向分力。軸向分力推動柱塞沿軸向移動，而徑向分力則使柱塞缸體圍繞馬達軸產生旋轉力矩，從而帶動馬達軸旋轉。隨著高壓油不斷進入不同的油缸，柱塞依次伸出和縮回，使得馬達軸持續旋轉，實現回轉運動。當改變油液的進出方向時，馬達的旋轉方向也會隨之改變.
以擺線式回轉液壓馬達為例
結構組成：由定子和轉子組成，定子具有內齒圈，轉子為外齒結構，且轉子的齒數比定子少一個，二者形成多個密封的工作腔。低速液壓馬達廠家
工作過程：高壓油進入工作腔后，推動轉子繞定子中心旋轉。由于轉子與定子的齒數差，使得轉子在旋轉過程中，各工作腔的容積不斷變化。在高壓油作用下，工作腔容積增大時進油，容積減小時出油，從而實現連續的回轉運動。
控制與調節原理
速度控制：通過改變進入液壓馬達的油液流量來控制其轉速。流量越大，馬達轉速越高；反之，轉速越低。一般由液壓系統中的流量控制閥來實現流量的調節.
扭矩控制：液壓馬達的輸出扭矩與進入馬達的油液壓力成正比。當負載增加時，系統壓力升高，液壓馬達的輸出扭矩也相應增大，以克服負載阻力，保持回轉運動的穩定.
方向控制：通過改變液壓油的進出方向來控制液壓馬達的旋轉方向。通常由換向閥等控制元件來實現油液方向的切換，從而使馬達實現正反轉.回轉液壓馬達總承
