超小液壓馬達扭矩計算：

由于靜摩擦系數遠大于滾動摩擦系數，液壓馬達總成運梁車在靜態啟動時所需的扭矩最大，只需計算靜態啟動扭矩。

普通摩擦系數表中鋼軌與車輪之間的靜摩擦系數為0.15，所以要考慮設計誤差，這里按0.2計算。

120噸=120000公斤.

120000kg*9.8N/kg*0.2=235200N。

均勻分布到每個活動輪。

235200牛頓/8=117600牛頓.

每個液壓馬達后驅車輪的起動扭矩。

117600N×0.09M=10584nm。

參照BMT-400型，在12兆帕和100升/分鐘的工作條件下，馬達的性能可涵蓋最大運行參數。

單馬達功率1200萬Pa×0.0017m/s=20.4kW。

八個馬達的總功率為8×20.4千瓦=163.2千瓦..

八個馬達需要8×100升/分鐘的總流量=800升/分鐘。

參照BMT-500型，在12兆帕和125升/分鐘的條件下，馬達的性能可以覆蓋最大運行參數。

單臺馬達功率1200萬Pa×0.0021m/s=25.2kW。

八個馬達的總功率為8×25.2千瓦=201.6千瓦.

八個馬達需要的總流量為8×125升/分鐘=1000升/分鐘。

注:以上計算為理論參數，實際設計時應考慮泵的容積效率、電機𒁃、控制閥組的壓力損失、內燃機的功率類型和泵的排量類型。

特殊情況：藍☂色減速比應大于1:10。橋梁工程中，梁車鋪設在兩個橋墩之間時，輪轂可能會懸空。此時，其他車輪在靜止起步時需要承受較大的扭矩。如果采用1/2主動輪懸掛，則需要考慮選擇傳動較大的🦄減速器。