低速大扭矩液壓馬達是相對于高速馬達而言的，通常這類馬達在結構形式上多為徑向柱塞式，其特點是：最低轉速低，大約在5~10r／min，輸出扭矩大，可達幾萬N.m；徑向尺寸大，轉動慣量大。由于上述特點，它可以直接與工作機構聯接，不需要減速裝置，使傳動結構大為簡化。低速大扭矩液壓馬達廣泛用于起重、運輸、建筑、礦山和船舶等機械上。

低速大扭矩液壓馬達的基本形式有三種：它們分別是曲柄連桿馬達、靜力平衡馬達和多作用內曲線馬達。馬達由殼體、連桿、活塞組件、曲軸及配流軸等組成。殼體內沿圓周呈放射狀均勻布置了五只缸體，形成星形殼體；缸體內裝有活塞，活塞與連桿通過球鉸連接，連桿大端做成鞍形圓柱瓦面緊貼在曲軸的偏心圓上。

大扭矩液壓馬達性能參數