旋轉液壓馬達維修前準備：

安全措施：確保維修環境安全，切斷液壓馬達的動力源，停止液壓系統的運行，并采取適當的安全防護措施，如掛牌警示等，防止意外啟動。

工具和材料：準備好所需的工具，如扳手、螺絲刀、游標卡尺、扭矩扳手等，以及可能需要更換的密封件、潤滑油、清洗劑等。

清潔工作：在拆卸液壓馬達之前，對其外部進行清潔，去除表面的污垢和油污，以便后續的檢查和維修。

具體維修步驟：

拆卸液壓馬達：

放油：先卸下泄油口螺塞，將馬達殼體內的液壓油全部放出，收集到合適的容器中，避免污染環境。

拆除連接部件：松開并拆除與液壓馬達連接的管路、聯軸器等部件，注意標記好每個部件的位置和連接方式，以便后續正確安裝。

卸下固定螺栓：使用合適的工具，按照正確的順序擰下固定液壓馬達的螺栓或螺母，但不要完全擰掉，防止液壓馬達突然掉落造成損傷。

取出液壓馬達：在確保所有連接都已松開后，小心地將液壓馬達從安裝位置上取下，放置在干凈、平整的工作臺上。

小液壓馬達分解液壓馬達：

做好標記：在分解之前，為了保證能夠正確組裝，需要對液壓馬達的各個部件進行標記，例如在輸出軸、配油盤、柱塞等部件上做好記號，記錄它們的相對位置和方向。

取出內部部件：按照液壓馬達的結構和拆卸順序，逐步取出內部的部件，如曲軸、連桿、柱塞、配油盤等。注意在取出過程中，要小心操作，避免損壞部件。

檢查部件：

檢查密封件：仔細檢查液壓馬達的各種密封件，如密封圈、油封等，查看是否有老化、變形、破損或磨損的情況。如果發現密封件有問題，需要及時更換 。

檢查結合面：檢查液壓馬達的各個結合面，包括端蓋與殼體的結合面、柱塞與缸體的結合面等，看是否有劃痕、磨損或變形。如果結合面不平整，需要進行修復或打磨，以確保良好的密封性 。

檢查其他部件：同時檢查曲軸、連桿、柱塞等運動部件是否有磨損、劃痕或變形，如果存在嚴重的損壞，需要更換相應的部件 。

KM110液壓馬達清潔與處理：

清潔零件：使用干凈的清洗劑，將拆卸下來的所有零件進行徹底清洗，去除表面的污垢、油污和銹跡。清洗后，用干凈的布擦干或用壓縮空氣吹干 。

處理軸表面：如果輸出軸表面有磨損或劃痕，需要使用砂紙或研磨工具進行輕度打磨，使其表面光滑，以保證與油封的良好配合。

安裝與組裝：

安裝順序：按照與拆卸相反的順序進行組裝。首先將運動部件安裝到殼體內，如將柱塞安裝到缸體中，然后安裝配油盤、曲軸等部件 。

安裝密封件：在安裝密封件時，要確保密封件安裝到位，并且沒有扭曲、變形或損壞。可以適當涂抹一些潤滑油，以便順利安裝密封件，并保證其密封性 。

擰緊螺栓：在安裝過程中，要按照規定的扭矩值擰緊液壓馬達的固定螺栓和其他連接螺栓，確保連接牢固 。

回裝與調試：

回裝液壓馬達：將組裝好的液壓馬達安裝回原來的位置，并連接好管路、聯軸器等部件。確保連接牢固，管路無扭曲、擠壓等情況。

調試液壓系統：在啟動液壓系統之前，檢查液壓油的液位是否正常，然后緩慢啟動液壓系統，檢查液壓馬達是否運轉正常，是否有漏油、異響等異常情況。同時檢查液壓馬達的轉速、扭矩等性能指標是否符合要求 。