根據其結構類型，液壓馬達可分為傳動系統傳動齒輪式、葉輪式、柱塞式和其他類型。按照液壓馬達的額定電流轉速比，可分為高速旋轉和低轉速比。一般情況下，迅速液壓馬達輸出的轉距并不算太大，因此也稱之為迅速小扭距液壓馬達。其大部分方式為徑向柱塞式和旋輪線式，其主要特點是電動機的排量大，連桿式液壓馬達轉速比低，因此可以馬上與工作上機構相連，無需減速機器設備，大大簡化了傳動機構，而且一般低速檔檔液壓馬達液壓制動器輸出的轉距非常大，故又稱低速檔檔大扭距液壓馬達。

    以下好幾個因素盡量各個方面充分考慮：

    工作中中負載周期。齒輪油的種類。開溝機液壓馬達少流量和很大流量。壓力范圍。

    系統軟件類型：打開式系統軟件或閉試系統軟件。

    操作溫度，系統軟件工作溫度，以及制冷機組。

    油泵的種類：傳動系統傳動齒輪式，柱塞式或葉子式。

    過電壓保護：液壓馬達卷揚機閘閥靠近四柱液壓機電機附近。

    速度超過負載時的安全防范。

    軸向和徑向載荷10。

    2個經常被忽略的重要因素是工作中中負載周期和負載維護保養式。在負載工作中情況下，液壓馬達在汽油泵運作情況時，聯動軸所擔負的扭距可保證一切正常運作情況的二倍。倘若忽略以上情況，便會造成 液壓馬達的損壞。