齒輪泵（電機）：構造簡易，工藝性能好，體型小，重量較輕，維護保養便捷，使用期限長，但壓力較低，流量脈動和工作壓力脈動很大，如髙壓下不選用內孔賠償時，其容量高效率將顯著降低。

    內齒合齒輪泵與外齒合齒輪泵對比，其優勢是構造更緊密、體型小、去油特性好、流量勻稱性不錯，但構造較繁雜，工藝性能較弱。

    葉片泵：結構緊湊，尺寸小，健身運動穩定，流量勻稱，噪音小，長壽命，但與齒輪泵對比對液壓油環境污染較比較敏感，構造較繁雜。

    液壓行走馬達工作原理單功效式葉片泵有一個排油孔和一個吸油口，轉子轉動一周，每兩塊間的容量各吸、泄油一次，若結構類型把轉子和電機定子的偏心率制成可變性的，便是自變量葉片泵。單功效式葉片泵適用低電壓大流量的場所雙功效式葉片泵轉子每轉一周，葉子在槽體反復運動2次，進行2次去油和泄油。因為它有兩個吸油區和2個排油區，相對性轉子軸對稱遍布，因此 功效在轉子上的相互作用力互相均衡，流量較為勻稱。

    液壓柱塞泵：高精度，密封性特性好，壓力高，因而獲得廣泛運用。但它構造非常復雜，生產制造高精度，價錢貴，對液壓油環境污染比較敏感。變量柱塞泵是柱塞泵平行面發動機缸體中心線，沿徑向健身運動；徑向柱塞泵的柱塞泵垂直平分配油軸，沿軸向健身運動，這兩大類泵均可做為油馬達用。

    磁力泵：低轉速大扭矩液壓馬達磁力泵本質上是一種齒輪泵，其特性是構造簡易，重量較輕；流量及工作壓力的脈動小，運輸勻稱，無流場，無攪拌，非常少造成汽泡；工作中靠譜，噪音小，運行穩定性比齒輪泵和葉片泵高，容量高效率，吸進水泵揚程高。但生產加工較難，不可以更改流量。適用數控車床或精密的機器設備的液壓傳動系統系統軟件。一般運用兩擠出機螺桿或三螺桿泵，有立柱式及立式二種安裝方法。一般船舶磁力泵用立柱式安裝。

    齒輪馬達：構造簡易，生產制造非常容易，但輸出的轉矩和轉速比脈動性很大，但當轉速比高過1000r／min時，其轉矩脈動遭受抑止，因而，齒輪馬達適用高速旋轉低轉矩狀況下。

    葉子電機：結構緊湊，尺寸小，健身運動穩定，噪音小，負荷轉矩較小。

    徑向柱塞泵電機：結構緊湊，軸向規格小，慣性力矩小，轉速比高，便于自變量，可用多種多樣方法自動調節流量，應用領域廣。

    球塞式電機：負荷轉矩大，軸向規格大，合適于速率中等水平工作狀況。

    內曲線圖電機：負荷轉矩大，轉速比低，穩定性好。