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行走液壓馬達在正式投入使用之前一般都要進行清洗，清洗的目的是保持馬達內的污物、金屬屑、纖維化合物、鐵芯等，在頭兩個小時的工作中，即使馬達沒有損壞，也會造成一系列的故障。
盡可能地清洗液壓油。在大多數液壓馬達故障的背后，是液壓油質量下降。失效的主要是固體顆粒(顆粒)、污染物質和過熱形成的橡膠。帶有液壓馬達的液壓系統，其油液清潔程度至少要達到NAS9級。另外，液壓旋轉馬達液壓油中含有的雜質會使馬達內摩擦部件表面產生磨損，而摩擦副磨損會增加槽漏。
液壓馬達清洗步驟：用干燥清潔溶劑清洗油箱，然后用過濾空氣清除溶劑殘渣。清潔所有馬達管路，有時需要浸濕管路和接頭。油管濾油，閥門供油管和壓力管道的保護。除塵器上安裝清洗板，替代電液伺服閥等精密閥。確認管子尺寸正確，管子連接正確。
了解擺線液壓馬達的清洗步驟，對使用更為有利，它具有結構緊湊、安全可靠、工作效率高等優點，而且用途廣泛，目前主要應用于農業、漁業、輕工業、起重運輸、礦山、工程機械等旋轉機械中。擺線液壓馬達體積小，重量輕，轉速范圍寬，無級調速，穩定轉速低至15轉/分，安裝和配置方便，投資費用低；液壓系統可串聯或串聯使用；轉動慣量小，負荷下啟動，可采用正、反向旋轉，換向時不需停車。
