工作負荷循環中，在進行系統匹配時另一個需要考慮的重要因素。若要求液壓馬達長時間滿載運行，又要有滿意的使用壽命，此時產品樣件所給出的扭矩和轉速指標不足以滿足使用要求，則必須選擇性能指標高一檔的系列產品。類似地，如果液壓馬達的工作頻率很低，就可以選取性能指標較低的產品進行抽樣。以液壓馬達驅動鉸盤就是一個例子，絞盤制造廠選擇WhiteRS系列液壓馬達，盡管實際工作參數超過了樣件給出的性能參數，但其單臺仍能正常工作。因為液壓馬達的使用頻率很低，而且每次的工作持續時間又很短，所以其性能和壽命都能滿足要求。這種選擇的液壓馬達大大降低了采購成本。

在特定工況下，當液壓馬達排量和扭矩都為兩可時，工作負荷循環、壓力和流量成為選擇最合適的液壓馬達的決定因素。

根據擺線液壓馬達的選型。

選擇液壓馬達的主要依據是伺服機構對液壓傳動系統的規定，如轉距、轉速比、壓力、排氣量、外觀設計和連接規格、容量高效度、整機高效度及其質量、價格、一手貨源、應用維護方便度等。當馬達輸出軸直接與齒輪、鏈輪、皮帶輪和滑輪相連時，輸出軸上的允許徑向負荷不少于600公斤，軸向負荷不少于200公斤。