失效：馬達啟動弱，設定壓正常，但剎車解除晚。閥門動作不良，閥芯卡死。反制動裝置解除，但起動緩慢，工作油粘度過高。

理由：負制動沒有完全解除；污物進入溢流閥；滑塊燒壞。

方法：對節流閥的堵口進行調查；清洗溢流閥，檢查或更換閥座面；檢查維修或更換滑動部分。

失效：液壓行星馬達旋轉沒有達到設定值。

成因：進油不足，滑動套，泵膽，配流盤磨損或損傷。

方法：檢查泵的排放，即檢查到馬達的油壓通路為止。維修或更換零件。

擺線液壓馬達是一種內嚙合擺線齒輪液壓馬達，它采用類似于行星減速器的原理(少齒差原理)，簡稱擺線馬達。

轉子和定子為一對擺線針齒嚙合副，轉子和定子形成Zi+1個閉合齒間體積，其短幅為擺線等距線齒形(Zi=6或8)，其中Zi+1個閉合齒間體積為Zi+1個圓弧針齒形。半數位于高壓區，一半位于低壓區。定子固定不動，其齒圈中心為02，轉子中心為Oi。由于轉子在壓力油作用下產生的液壓力矩以偏心半徑g繞定子中心02作行星運動，即一方面，轉子在自轉的同時，也在其中心Oi旋轉，另一方面，其中心Oi又沿定子轉動，沿定子轉動，其進回油腔不斷發生變化，但始終以連心線Oi02為界分為兩個邊，一邊為容腔容積逐漸增加；另一邊為定子轉動，容腔容積逐漸減小，將油液擠出，通過配油機構，再通過油馬達出口排至油箱。